Difícil apontar uma época exata. Saiba como diferentes culturas (e animais) usam o gesto.
Não dá para apontar uma época exata, mas é possível dizer que pelo menos parte desse comportamento é instintivo e tem incentivos biológicos: dar as mãos reduz os níveis de cortisol (hormônio relacionado ao estresse) e aumenta a liberação de ocitocina, que promove bem estar.
Os chimpanzés, por exemplo, seguram a mão de outros membros da espécie enquanto estão se limpando. Esse comportamento conhecido como handclasping é transmitido culturalmente: um estudo de 2023 mostrou que diferentes grupos de chimpanzés têm suas próprias maneiras de dar as mãos. Embora não seja como o entrelaçar de dedos de um casal apaixonado, essa prática pode explicar de onde vem o hábito em humanos.